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Módulos Arduino - L298N Dual H-Bridge Motor Controller

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Módulos Arduino - L298N Dual H-Bridge Motor Controller

Guía de inicio rápida y sencilla para el uso y exploración de un módulo de control de motor de doble puente H L298N con un Arduino.

El modelo en el ejemplo que estoy usando es de Ebay.

Materiales necesitados:

  • L298N Dual H-Bridge Motor Controller módulo (varios modelos funcionará)
  • Macho a hembra cables de puente
  • Un Arduino, cualquier sabor.
  • Una fuente de alimentación de CC, 7-35v
  • Un motor que es el voltaje correcto para su fuente de alimentación utilizada.

Paso 1: Conozca su L298N Dual H-Bridge Motor Controller módulo:

Módulos Arduino - L298N Dual H-Bridge Motor Controller

Uso:

Los H-Bridge se usan típicamente en el control de la velocidad y la dirección de los motores, pero pueden utilizarse para otros proyectos, como la conducción del brillo de ciertos proyectos de iluminación, tales como matrices LED de alta potencia.

Cómo funciona:

Un H-Bridge es un circuito que puede conducir una corriente en cualquiera de las polaridades y ser controlado por * Pulse Width Modulation (PWM).

* La modulación de ancho de pulso es un medio para controlar la duración de un pulso electrónico. En los motores tratar de imaginar el cepillo como una rueda de agua y los electrones como las gotas de agua que fluye. El voltaje sería el agua que fluye sobre la rueda a una velocidad constante, mientras más agua fluya más alta será la tensión. Los motores se clasifican en ciertos voltajes y pueden ser dañados si el voltaje se aplica pesadamente o si se cae rápidamente para bajar el motor. Así PWM. Tome la analogía de la rueda de agua y piense en el agua que golpea en pulsos pero en un flujo constante. Cuanto más largos sean los impulsos, más rápido girará la rueda, cuanto más cortos sean los impulsos, más lenta será la rueda de agua. Los motores durarán mucho más tiempo y serán más confiables si se controlan a través de PWM.

Patas:

  • Salida 1: salida del motor A
  • Salida 2: salida del motor A
  • Salida 3: salida del motor B
  • Out 4: Mo (puede ser en realidad de 5V-35V, simplemente marcado como 12v)
  • Tierra: Tierra
  • 5v: entrada 5v (innecesario si la fuente de alimentación se 7V-35V, si la fuente de alimentación está 7V-35V, entonces puede actuar como un 5v a cabo)
  • EnA: habilita la señal PWM para el motor A (consulte la sección "Arduino Sketch Considerations")
  • In1: Activar el motor A
  • In2: Habilitar el motor A
  • In3: Habilitar el motor B
  • In4: Habilitar el motor B
  • EnB: habilita la señal PWM para el motor B (consulte la sección "Consideraciones del bosquejo de Arduino")

Presupuesto:

  • Doble puente H Drive Chip: L298N
  • Tensión lógica: tensión de 5V Drive: 5V-35V
  • Actual lógica: corriente 0-36mA Drive: 2A (MAX solo puente)
  • La potencia máxima: 25W
  • Dimensiones: 43 x 43 x 26 mm
  • Peso: 26g

* Fuente de alimentación incorporada de 5v, cuando el voltaje que conduce es 7v-35v

Tags: Arduino
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